Kardanski zglobovi su mehanizmi koji omogućavaju spajanje dve osovine pod određenim uglom. Oni su dizajnirani da omoguće pokret osovine u više ravni, što omogućava bolju fleksibilnost i pouzdanost u radu mašina. Kardanski zglobovi se mogu klasifikovati u nekoliko kategorija, uključujući: jednostruke kardanske zglobove, koji imaju jedan par kuglica ili kugličnih ležajeva; dupli kardanski zglobovi, koji imaju dva para kuglica ili kugličnih ležajeva; i rebrasti kardanski zglobovi, koji imaju rebrasti par kuglica ili kugličnih ležajeva. Ovakvi zglobovi su često korišćeni u različitim aplikacijama, kao što su automobilska industrija, mašine za poljoprivredu, i brodovi.*